最近尝试编译了一下Android内核源码，不知道为什么编译出来的内核无法启动之前编译的Android 6.0.1_r17的镜像，搜索了很久，但仍是无解，所以重新选择了编译Android 7.1.1_r13这个源码分支，然后再根据启动的模拟器的内核版本，选择了相应的内核分支进行了编译，最终可以由编译出的内核成功启动模拟器，在此做一下记录。

下载内核源码

先在Android源码目录下创建一个kernel目录以存放Android内核源码，然后进入kernel目录

需要根据自己的设备来选择内核源码，可选择的克隆命令如下：

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$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/common.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/hikey-linaro
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/x86_64.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/exynos.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/omap.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/tegra.git

具体什么设备需要选择什么内核源码，请参考这里面的Downloading sources部分的说明。因为我需要编译的是模拟器的内核源码，所以需要选择goldfish工程。克隆完成后会在kernel目录下生成一个goldfish目录，内核源码就在该目录中，进入goldfish目录下，不过这会儿还看不到源码，需要checkout后才能看到源码，根据自己模拟器的内核版本选择相应的分支checkout。可以先通过以下命令查看仓库中的所有分支：

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git branch -a

因为我的模拟器的内核版本是3.4.67，所以这里我选择checkout出android-goldfish-3.4这个分支，命令如下：

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git checkout remotes/origin/android-goldfish-3.4

设置gcc预编译工具链

预编译工具链的命令在Android源码中的/prebuilts/gcc/###-x86/arm/arm-eabi-#.#/bin目录下，对于Android 7.1.1，其为/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin和/prebuilts/gcc/drawin-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin，如果系统是苹果系统，需要使用后者，Linux使用前者。我用的是Mac，所以设置命令如下：

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export PATH=$(Android源码目录)/prebuilts/gcc/darwin-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin:$PATH

如果为Linux，则为：

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export PATH=$(Android源码目录)/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin:$PATH

编译内核

在进行编译之前，需要设置两个重要的环境变量，这两个环境变量的设置与设备有关，对于设备为模拟器的情况，其设置如下：

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export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-eabi-

设置完成后，先需要生成.config文件，对于Android 4.0以上的系统，需使用如下命令:

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make goldfish_armv7_defconfig

对于Android4.0以下的系统，需使用如下命令:

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make goldfish_defconfig

该命令其实就是将/kernel/goldfish/arch/arm/configs/下的goldfish_armv7_defconfig文件内的Kconfig配置内容复制到/kernel/goldfish目录下的.config隐藏文件中，该文件保存着内核源码各个目录下Kconfig文件的配置。

然后便可根据自己的电脑的CPU情况选择-j#参数来启动编译：

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make -j4

编译过程中出现了

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'elf.h' file not found的问题

解决办法为：将这里头的内容另存为elf.h并拷贝到/kernel/goldfish/scripts/mod目录下，并将/kernel/goldfish/scripts/mod下的mk_elfconfig.c和modpost.h两个文件里的#include改为#include “elf.h”

编译成功后会看到如下输出：

运行新编译的内核

编译生成的内核镜像存放在/kernel/arch/arm/boot/目录下，镜像名为zImage,可通过-kernel参数执行emulator命令用自己编译出的内核启动模拟器，为了确保能够每次都可以正确的启动模拟器，需要在Android源码目录下执行以下命令：

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source build/envsetup.sh
lunch aosp_arm-eng

lunch命令后跟的为编译Android源码时选择的目标，为模拟器编译Android源码时选择的目标应为aosp_arm-eng

然后通过以下命令打开模拟器

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emulator -kernel kernel/arch/arm/boot/zImage

成功启动模拟器查看一下是否已经使用了我们自己编译的内核，结果如下:

可以看到内核已经变为我们自己编译出来的内核镜像了，到这里编译Android内核就圆满完成了！